Здравствуйте. Помогите, мне необходимо написать программу регулирования температуры по 3 периодам (по каждому периоду своё время и своя температура) всё задается с панели оператора, язык CFC, плк150. Может у кого есть примеры похожих случаев? Или примеры работы с PID_3POS_IM_ANR как его настроить? или подскажите как реализовать отсчёт времени (время заранее неизвестно, так как задается с панели оператора) и как реализовать переход к следующему периоду регулирования?