Добрый день, помогите пожалуйста подобрать простейшие компоненты (электронику) для сборки камнерезного мостового станка.
Жесткий портал (рама, мост), по мосту по оси Х передвигается каретка с вращающимся пильным диском. Пройдя по оси Х до концевика (например) каретка останавливается, пильный диск опускается на n миллиметров по оси Z (точность +/- 1мм), каретка двигается в обратном направлении до противоположного концевика. Желательно иметь возможность регулировки скорости перемещения по оси Х. Цикл повторяется до тех пор, пока не дойдем до нижней точки по оси Z (концевик например). Диск поднимается вверх до верхнего концевика. По оси Y каменный блок смещается на n миллиметров (+/- 0,5 мм). Цикл повторяется.
Перемещается все с помощью винтов, движки через редуктора, 1-2 кВт. Есть мысли сделать это на движках с электротормозом (по крайней мере по оси Х).
Посоветуйте пожалуйста чайнику как все это связать в единый организм и на каких комплектующих.

Сами мы новички, совсем зеленые, идея в голове витает давно, но всерьез задумываться стали недавно. Если есть какая тема для совсем чайников, то ткните пожалуйста ссылкой, не сочтите за труд.

Спасибо!