задам пожалуй вопрос здесь. Есть ПЛК Modbus TCP Slave и 2 устройсва его опрашивающих, т.е. мастера. Например другой плк и ОРС сервер. Все это дело связано через свич. Так вот столкнулся с проблемой, что слейв отвечает на запросы только того мастера, кто первый успел спросить. Т.е. ощущение, что слейв не умеет работать с несколькими потоками, хотя ТСР/IP как бы это подразумевает. Честно говоря не хочется снова весь обмен писать в ручную.