Программный задатчик в CodeSYS

[Юрий_1900]

Добрый день!
Пошу подсказать как проще реализовать модуль программного задатчика.
(т.е. задавать число на выходе в зависимости от прошедшего времени).
Лучше в CFC или FBD.
К сожалению в библиотеке такого стандартного модуля нет.
Может у кого готовый есть?

[Kirill]

Добрый день!
Пошу подсказать как проще реализовать модуль программного задатчика.
(т.е. задавать число на выходе в зависимости от прошедшего времени).
Лучше в CFC или FBD.
К сожалению в библиотеке такого стандартного модуля нет.
Может у кого готовый есть?

Проще в SFC. Там задаете время работы каждого шага, а в теле шага прописываете, что конкретно надо на шаге сделать.

[Юрий_1900]

Добрый день!
Мы используем ПЛК150IL (target 2.04). Задача заключается в поддержании температуры по заданному графику. Т.е. выход программного задатчика должен быть просто подключен к входу задания регулятора.

[Slipknot]

Да,было бы хорошо посмотреть на реализацию данного примера,в р-130 например такой модуль уже заложен в библиотеку.

[Игорь Петров]

Такой блок в CoDeSys написать просто. Варианты:

1) Всеми любимый табличный метод . Делю время на нужные отрезки. Получаю индекс. По нему из таблицы беру соотв-е значение. Набор значений задается при объявлении таблицы (array) константами.

2) Если вариантов заданий не много, то см. блок MUX.

3) На языке ST обычный case. Время преобразовал в целое, поделил до нужной дискретности. Например, получил минуты Minutes.

CASE Minutes OF
0..60: Temperature := 18;
61..120: Temperature := 20;
и тд.
END_CASE

4) Если надо плавно менять, то блок RAMP после задатчика.

5) oscat.lib См. тут.

[Slipknot]

Спасибо за ответ,буду пробовать.