Вариант ПИД регулятора для ПЧ.

[petera]

По мотивам http://www.owen.ru/forum/showthread....15174&p=115540 предлагаю свой вариант ПИД регулятора для частотного преобразователя.
1.png
В качестве базового регулятора используется ФБ PID из стандартной библиотеки Util.lib.
Реализовано безударное переключение из режима автомат в ручной режим работы и обратно в автоматический режим.
В ручном режиме предусмотрено увеличение или уменьшение частоты вращения двигателя 0-100% от двух дискретных сигналов (плюс и минус) с функциями автоинкремента и автодекремента и автоматическим переключением скорости изменения (единицы/десятки процентов).
Добавлена зона нечувствительности, которая отсутствует у PID из стандартной библиотеки Util.lib
Два режима регулирования -прямое (холодильник) и обратное (нагреватель).

[lara197a]

А почему не использовать встроенный ПИД?
У меня вообще никогда с ним проблем не было.
К то муже с учетом времени разгона - торможения там получить удар достаточно проблематично.

[smk1635]

Спасибо. Попробую обязательно

[smk1635]

А почему не использовать встроенный ПИД?
У меня вообще никогда с ним проблем не было.
К то муже с учетом времени разгона - торможения там получить удар достаточно проблематично.

У нас периодически встречаются задачи, когда частниками надо управлять с контроллера. Особенно актуально бывает когда идет модернизация оборудования.

[RV9WFJ]

А зачем при активном Stop_REG на выход подается 80% мощности. Или я код не так понял?
1.jpg
И еще вы не пробовали сравнивать ПИД из Util.lib с ПИДом из PID_Regulators.lib для ПЧВ? Сейчас как раз нахожусь в процессе выбора. Просто датчик давления подключен через МВ110-8А и думаю не будет ли большой погрешности при использовании ПИДа из Util связанного с неточным подсчетом времени измерения внутри ФБ ПИДа.

[RV9WFJ]

Кстати я уже написал подпрограмму которая минуя PLC Configuration вытаскивает все данные из ПЧВ (параметры, ошибки, архив) в массив из нескольких структур и позволяет управлять ПЧВ через RS485 а не 4-20. Причем число частотников на одном интерфейсе устанавливается числом элементов массива. Если интересно могу поделиться. Сейчас делаю управление насосной станцией на переменное число насосов.

[ASo]

А Вы уверены, что частотное регулирование каждым насосом будет энергоэффективнее, чем конструкция 1рег-1нерег-2нерег-4нерег-8......

[Валенок]

не будет ли большой погрешности при использовании ПИДа из Util связанного с неточным подсчетом времени измерения внутри ФБ ПИДа.

Чушь........

[RV9WFJ]

А кто сказал что каждого, ПИД будет один, а дальше распределение нагрузки по ПЧВ причем не равномерно а так чтоб они работали максимально близко к номиналу. т.е. при небольшой требуемой нагрузке часть ПЧВ будет отключаться.

[RV9WFJ]

конструкция 1рег-1нерег-2нерег-4нерег-8......

Тогда те что вообще не регулируемые будут качать в тот что регулируемый. На выходе то общая труба. Те частота должна быть одинаковой. В остальном согласен с вами что частота должна быть близка к номиналу.