Вопрос по количеству ПИД на ПЛК-100

[Ser_y]

Всем доброго времени!
Может, кто подскажет по реализации ПИД на ПЛК-100?
По проекту необходимо установить 8 ПИД регуляторов,
так вот вопрос,
возможно ли реализовать их на одном ПЛК-100 и если это возможно то - будет ли работать авто настройка для каждого в отдельности регулятора?

[Николаев Андрей]

Можно.
Будет.
Но лучше не запускать все 8 автонастроек одновременно. Да и сделать для ПИДов отдельную подпрограмму, с временем цикла, скажем 100-200 мс.

[Ser_y]

Большое спасибо за ответ!
Буду ваять.

[amn]

Да и сделать для ПИДов отдельную подпрограмму, с временем цикла, скажем 100-200 мс.

А можно поподробней про отдельную подпрограмму? Это надо использовать задачи? Чем этот вариант лучше?

[Николаев Андрей]

Детерминированием вычислений, что приведет к стабильности цикла и отсутствию сложностей в программе. А ПИД чаща и дергать смысла нет.