Как правильно подключить реле к контроллеру ПЛК110-60?

[Terrano1992]

осталось понять, можно ли реле без всяких диодов подключать.

Нельзя. Транзисторные ключи током самоиндукции убьете. Не обязательно ставить фирменные защитные модули, можно и самый обычный 1N4007 параллельно обмотке (катодом к "плюсу") подключить, но защита нужна.

[alex55]

Не помешает, хотя и так не убивает

[zendo057]

Диоды паралельно нагрузке ставят для защиты от ЭДС самоиндукции и импульсные.В вашем случае лучше поставить.Если выходы релейные то на 27ma они не нужны.

[Ryzhij]

Демпферные цепи (диодная защита от ЭДС самоиндукции относится именно к таким цепям) служат ещё и для снижения уровня помех в системе. Особенно это актуально при питании "мозгов" и поля от одного источника, и при наличии аналоговых входов.
Применение демпферных цепей в любом случае повысит надёжность и устойчивость работы системы, улучшит её электромагнитную совместимость. Для этого диоды ставят как можно ближе к катушке реле.
И даже если Вы управляете катушками реле через сухие контакты релейных дискретных выходов, то использование демпферных диодов снижает эррозию управляющих контактов.