Управление движением механизма.

[petera]

Проверка проскоков есть там ? (Типа поехали из 2 в 8. Отвалился 4й)

Что отвалился 4 нет.
Но то, что отвалился 8 можно легко сделать.
У меня было специально предусмотрены два "параноидальных" условия "<=" и ">=" останова движения тележки для случая если тележка продолжит движение при не исправном датчике заданного адреса.
Легко можно добавить по фронту с выхода каждого условия "<=" и ">=" компаратор равенства адреса и текущего положения. Если не равны, то отвалился 8 или 8 и 9 или 8, 9 и 10 и т.д. Смотря на каком остановилась тележка.

ЗЫ. Ведь едем по 8 адресу, 4 датчик не важен. Вот когда нужен будет 4 тогда и определим, что он неисправен.

[Валенок]

Когда нужно будет - будет позно ))
С кейсом кажется жестковато. Все-таки 32 значения. Может в цикле перебрать ?

[petera]

Когда нужно будет - будет позно ))
С кейсом кажется жестковато. Все-таки 32 значения. Может в цикле перебрать ?

PS.
Жаль у реала мантисса 23 бита (датчиков > 23). Можно было бы:
if положение <> 0 then
alarm := expt(2, log(положение)/log(2)) <> положение;
end_if

У OSCATA есть нужная функция
1.png

FUNCTION BIT_COUNT : INT
VAR_INPUT
    IN : DWORD;
END_VAR
Тело функции
WHILE in > 0 DO
    IF in.0 THEN Bit_Count := Bit_Count + 1; END_IF;
    in := SHR(in,1);
END_WHILE;

Добавить проверку Если BIT_COUNT( POLOGENIE) >1, то аларм

[alexval2006]

Сколько народа вовлёк в дискуссию Ну я думаю это наверно уже лишнее разве что просто из спортивного интереса. Загрузил программу на плк тестирую на механизмах пока работает нормально.