Вопрос по программированию МВА8 + АС4

[IvPoed]

Добрый день

Есть связка МВА8 + АС4. Есть необходимость написать простенькую программку для снятия параметров.
Есть ли какие-нибудь библиотеки под C++/Delphi для работы с этими устройствами?

Помню, что раньше вроде были, но не могу найти.

Заранее спасибо!

[capzap]

Заходите на вики по модбас и внизу даны ссылки на бибки разных языков