Приветствую!

Может ли кто-нибудь поделиться примером реализации обмена значениями переменных с ПЛК по протоколу Modbus/TCP (без OPC-сервера) на любом языке программирования? Или ткнуть меня в ссылку на бесплатную библиотеку, реализующую Modbus/TCP, а то куда не гляну - предлагают библиотеки или ActiveX-компоненты за сотни $

Заранее благодарен!