Грамотно освещён вопрос! Очень практичный и удобный вид изложения сути с картинками.Достаточно прочитать и посмотреть, и всё становится легко и понятно. Слэйвы в ПЛК вроде стабильно работают, вполне можно использовать в проектах.Иногда без грамотной подсказки, люди могут лишний месяц пропыхтеть на месте в поисках решения.