Если используется ПЛК-конфигурация стабильность/потерю связи можно оценить используя значения "ласт еррор" и "ласт адрес" (ПЛК-конфигурации)
Потерю связи с конкретным модулем идентифицирую обычно так
P. S. Если есть возможность использовать протокол ОВЕН используйте его - ни разу проблем с ним не было.