ПЛК100 - Направте в "нужное русло"

[igkondrat]

Похоже я где-то не до конца уловил логику циклов и таймеров.(Язык ST)
Элементарная программа -
PROGRAM PLC_PRG
VAR
IN_0 AT %IX0.0.0:BOOL;
OUT_0 AT %QX1.0:BOOL;
TIME_OFF:TOF;
END_VAR
Программа -
TIME_OFF(IN:=IN_0, PT:= T#5s);
OUT_0:=TIME_OFF.Q;
При кратковременном сигнале на IN_0 - на 5 секунд загорается OUT_0
Но программа
IF IN_0 THEN
TIME_OFF(IN:=IN_0, PT:= T#5s);
OUT_0:=TIME_OFF.Q;
END_IF;
При замыкании IN_0 - OUT_0 и TIME_OFF.Q постоянно TRUE
Почему OUT_0 через 5 секунд не становится FALSE?
Работа с ПЛК для меня в новику и видимо где то туплю...

[petera]

Похоже я где-то не до конца уловил логику циклов и таймеров.(Язык ST)
Элементарная программа -
PROGRAM PLC_PRG
VAR
IN_0 AT %IX0.0.0:BOOL;
OUT_0 AT %QX1.0:BOOL;
TIME_OFF:TOF;
END_VAR
Программа -
TIME_OFF(IN:=IN_0, PT:= T#5s);
OUT_0:=TIME_OFF.Q;
При кратковременном сигнале на IN_0 - на 5 секунд загорается OUT_0
Но программа
IF IN_0 THEN
TIME_OFF(IN:=IN_0, PT:= T#5s);
OUT_0:=TIME_OFF.Q;
END_IF;
При замыкании IN_0 - OUT_0 и TIME_OFF.Q постоянно TRUE
Почему OUT_0 через 5 секунд не становится FALSE?
Работа с ПЛК для меня в новику и видимо где то туплю...

Почему? Да по тому, что ФБ TIME_OFF это программа(подпрограмма, если хотите). А так как в Вашей программе нет многозадачности, то и программный код подпрограммы ФБ TIME_OFF будет выполняться и соответственно будут обновляться его внутренние, входные и выходные переменные только в том случае, если в каждом цикле основной программы будет вызываться подпрограмма ФБ TIME_OFF.
А в варианте

IF IN_0 THEN
TIME_OFF(IN:=IN_0, PT:= T#5s);
OUT_0:=TIME_OFF.Q;
END_IF;

если переменная IN_0:=FALSE, то обращения к таймеру не происходят и он будет в "замороженном" состоянии.

З.Ы. Хотя IF IN_0 THEN... здесь вовсе не нужен, но если все таки хотите его использовать, то хотя бы так

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    TIME_OFF:TOF:=(PT:=T#5s);
    IN_0: BOOL;
    OUT_0: BOOL;
END_VAR
IF IN_0 THEN
TIME_OFF(IN:=1);
ELSE
TIME_OFF(IN:=0);
END_IF;
OUT_0:=TIME_OFF.Q;

[igkondrat]

Спасибо за ответ, некоторая ясность появилась, а "IF THEN" я взял как просто пример, на самом деле задача совсем другая, с которой без этих операций на мой взгляд не обойтись.
Если у кого есть время и желание помочь, опишу поставленную задачу, над которой и ломаю голову:
Есть паркинг, с одним "въездом/выездом", две машины (одна заезжает, другая хочет выехать) разъехаться не смогут . Для, того чтобы этой ситуации избежать, решил использовать ПЛК100.
Вот изначально НЕПРАВЕЛЬНЫЙ пример как я это хотел реализовать -
IF IN_0=TRUE (*Если подъехала машина на въезд и сработал датчик\кнопка\картоприемник принял карту и т.д.*)
THEN
OUT_0:=TRUE; OUT_5:=TRUE; (*включаем светофоры красным на въезд и выезд*)
TIME_OFF(IN:=IN_0, PT:= T#15s);
OUT_1:=TIME_OFF.Q; (*В течении 15 секунд подаем сигнал для открытия шлагбаума*)
WHILE IN_1 = FALSE (*Вход с фотоэлемента*)
DO (*Тут должно было что-то крутиться и ждать пока машина заедет на фотоэлемент*)
END_WHILE;
WHILE IN_1 = TRUE
DO .... (*Ждем выезда машины из фотоэлемента*)
END_WHILE;
OUT_1:=FALSE; (*Отключаем открытие шлагбаума (если не прошло 15 секунд по таймеру)*)
TIME_OFF(IN:=TRUE , PT:=T#15s);
OUT_2:=TIME_OFF.Q; (*Даем сигнал в течении 15 секунду на закрытие шлагбаума*)
(*Машина спускается едет к месту выезда*)
IF IN_2=TRUE (*Подъехала на выезд и сработал IN_2*)
THEN
TIME_OFF(IN:=IN_0, PT:= T#15s);
OUT_3:=TIME_OFF.Q; (*Открываем выездной шлагбаум*)
WHILE IN_3 = FALSE
DO (*Ждем наезда на светодиод как и для вьезда*)
END_WHILE;
WHILE IN_3 = TRUE
DO (*Ждем проезда светодиода*)
END_WHILE;
OUT_3:=FALSE; (*Выключаем открытие шлагбаума*)
TIME_OFF(IN:=TRUE, PT:=T#15s);
OUT_4:=TIME_OFF.Q; (*Подаем сигнал на закрытие шлагбаума в течении 15 секунд*)
END_IF;

(*Машина выехала*)
OUT_0:=FALSE; OUT_5:=FALSE; (*Выключаем светофоры, т.е. загорается зеленый*)
END_IF;
################################################## ##################
Далее идет похожий блок IF THEN, но только для выезда "в обратную сторону", единственное что похоже надо предусмотреть что, если пока идет "цикл" IF THEN на въезд, ни как не реагировать на, то что может подъехать машина на выезд (IN_4 станет TRUE) и наоборот.
Я прекрасно понимаю что описанное тут мной полная чушь, но это примерно как я это себе представлял, (да и написал бы php/perl/bash скрипт и запускал бы его раз в секунду :=) ), а как реализовать это на ПЛК - ума не приложу...
Буду признателен за любые советы.

[Василий Кашуба]

Если ещё не приобрели ПЛК, то могу помочь с написанием программы для ПР114.

[Алексей Дмитриев]

Ну очень сложно. Попробуйте написать алгоритм на Булевой алгебре. Ну очень простой. Потом реализацию на LD.

[Sergey666]

Сильно много операторов цикла - поймите цикл и так есть. Оператор цикла - единственный оператор , тормозящий выполнение до своего окончания.
Поэтому цикл в программе для ПЛК надо организовывать только когда НЕОБХОДИМО ВЫПОЛНИТЬ ВСЕ ОПЕРАЦИИ В ТЕКУЩЕМ "МЕСТЕ" ПРОГРАММЫ.
В вашем случае просто - опишите алгоритм словами . Дальше пишите текст в ST и все.(как-бы переводя из языка русского в язык ST) .

З.Ы Вашу задачу можно строк в 10-20 решить.

[igkondrat]

Если ещё не приобрели ПЛК, то могу помочь с написанием программы для ПР114.

Да этот ПЛК как год лежал без дела, вот и подумал что на нем можно реализовать...

[igkondrat]

Ну собственно в комментариях, к описанной мною "индуской" программы, я и попытался описал алгоритм своими словами. Единственное, что мне пришло в голову, это использовать промежуточные переменные и при дальнейшем использовании "IF THEN", так же сравнивать с их значениями. К примеру, машина въехала, присвоить переменной X значение один, и до тех пор пока она не выехала (X станет 0) не реагировать на сторонние сигналы...
По поводу "Оператор цикла - единственный оператор , тормозящий выполнение до своего окончания" - мне именно это и необходимо сделать, чтобы провести все операции от открытия шлагбаума на въезд и закрытие на выезд.

З.Ы Вашу задачу можно строк в 10-20 решить.

Если Вы считаете это элементарной задачей - с радостью приму Вашу помощь =)))

[Sergey666]

Если будет время баловатся...

[Валенок]

Ну Вам же предложили - опишите действия и состояния исполнителей во всех возможных ситуациях не думая о програмировании
Типа:
1.Нет машин нигде
2.Только на выезде подъехала машина1
3.Ждем карточку1 15сек
4.Машина1 в процесса выезда
5.Только на въезде подъехала машина2
6.Ждем карточку2 15сек
7.Машина2 в процесса въезда
8.Одновременно подошли машина1 и машина2
..