Межинверторный обмен. Два ПЧ + два насоса.

[Shayker]

Водоснабжение посёлка.
На данный момент имеется два агрегата - 132 и 96 кВт.
Насос 132 кВт управляется ПЧ тошиба VF-PS1, держит постоянное давление в посёлке,
насос 96 кВт регулируется задвжкой, качают насосы в одну трубу.
Проблема: днём расход хороший и задвижка почти полностью открыта, а вот ночью расход минимален и задвижка хорошо задавлена(20-30% всего), соответственно, повышенный износ насоса, кавитация.
Скоро придёт второй ПЧ той же марки, но на 110 кВт. Самое простое решение - регулировать вручную его частоту, но это не изменит "человеческий фактор", т.е. вместо управления задвижкой персонал будет управлять частотой.
У тошибы есть межинверторный обмен, когда мастер управляет слейвом, синхронизируя частоту, но я не уверен в надёжности и точности этой системы, т.к. насосы разные. к VF-PS1 подключен контроллер овен ПЛК-100, функции которого - скада-система и изменение задания день/ночь(давление разное)
Главный вопрос - кто-нибудь делал ПИД+несколько ПЧ?

[Трофимов Артем]

Здравствуйте, Shayker .
Вы хотите осуществить несколько ПИД-регуляторов на ПЛК100, который будет писать задания частоты в ПЧ? или даже с одного ПИД-регулятора задание на несколько ПЧ? могу сказать по аналогии с нашими ПЧВ, требуется писать командное слово в ПЧВ для пуска и скорость в определённые регистры, и всё.

[Shayker]

Здравствуйте, Shayker .
Вы хотите осуществить несколько ПИД-регуляторов на ПЛК100, который будет писать задания частоты в ПЧ? или даже с одного ПИД-регулятора задание на несколько ПЧ? могу сказать по аналогии с нашими ПЧВ, требуется писать командное слово в ПЧВ для пуска и скорость в определённые регистры, и всё.

Нет, ПЛК-100 только для отображения параметров и смены задания день/ночь. Слишком часто виснет для реализаци в нём ПИД, а это недопустимо.
ПИД-регулирование ведётся сейчас средствами ПЧ, меня интересует, делал ли кто межинверторный обмен+ПИД, возможно ли это на разных насосах, так как если тупо передавать одинаковую частоту, то будут автоколебания.

[Дмитрий Артюховский]

Передаваемая частота может прогоняться через коэффициент пропорциональности, есть такая настройка в регистрах Тошибы. (Кстати, ПЛК100 вполне моет его менять в соответствии с суточными заданиями.) Но автоколебания от этого не зависят, задержка в появлении задания на втором преобразователе десяток миллисекунд - колебательный процесс рождают неверные коэффициенты PID-регулятора (D-коэффициент в основном). А если вы имеете ввиду использование PID в каждом ПЧ - то это прямой путь к раскачке системы.

[Николаев Андрей]

Ну и я бы разобрался что значит виснет - этим ПЛК100 не славен...

[Shayker]

Передаваемая частота может прогониюяться через коэффициент пропорциональности, есть такая настройка в регистрах Тошибы. (Кстати, ПЛК100 вполне моет его менять в соответствии с суточными заданиями.) Но автоколебания от этого не зависят, задержка в появлении задания на втором преобразователе десяток миллисекунд - колебательный процесс рождают неверные коэффициенты PID-регулятора (D-коэффициент в основном). А если вы имеете ввиду использование PID в каждом ПЧ - то это прямой путь к раскачке системы.

Никакого ПИД-регулирования в каждом, только в одном! А Менять диф.коф. не хотелось бы - будут скачки по давленю при резком уменьшении расхода.

[Shayker]

Ну и я бы разобрался что значит виснет - этим ПЛК100 не славен...

Виснет намертво пару раз в год. Помогает перепрошивка. Программа в нём очень простая на данный момент.
Замена решит проблему, но денег не дают. А сейчас хочу ещё повесить на него функцию указания мастера-ПЧ и слейва.
Т.Е. Подключить к новому ПЧ датчтик давления, как вариант полного резервирования системы. При выходе насоса/датчика/ПЧ/etc из строя хочу с помощью ПЛК быстро менять мастера. Это реально?

[Shayker]

Решил задавать частоту синхронно на оба частотника, с ПИД-регулятора в ПЛК100, да только не найду простого и понятного примера - везде лишь ШИМ на выходе. Проблема в понятом алгоритме. Хорошо знаю лишь ST. Зависимость давления в системе от частоты нелинейно

[ASo]

Ээээ... Вы откуда взяли ШИМ? Приведите пример.
А зависимость давления от частоты - квадратично. При увеличении частоты в 2 раза давление увеличится ~4 раза.

[Shayker]

Ошибся. Импульсы имел ввиду. Спасибо за ответ!
Ещё вопрос - сейчас стоит МВА8 в системе - опрашивает токи и прочее для мониторинга. Но мне кажется, слишком медленно - 2-3 секунды. Подойдёт, или скоростной модуль ставить?