Спасибо, пригодилось с новыми контроллерами (М02). А в материалах для контроллера на сайте всё ещё лежат старая версия plc_io. У меня откуда-то была гораздо более свежая (при запуске выдаёт "отладочная"), но работала через раз, и в работе пока как-то не требовалась.