Евгений Сергеевич принцип работы всех РКФ стандартен, в зависимости что оно умеет контролировать. Отключение мгновенное, включение после задержки.
ну просело питание, РКФ отработало, ПР увидел и так же сразу отключил ввод. То, что сам ПР не перезапускает программу очень хорошо, но алгоритм программы должен строится исходя из работы РКФ и приводов.
Вот и все. А у разных производителей характеристики варьируются, отсюда и приходится подстраивать программу. Времени не было разбираться с программой на ЗЛ с использованием экрана, и вообще стараюсь поставить обычное без экрана, так как все необходимые задержки можно прописать при ПНР и забыть. Меньше шаловливых ручек будут лазить и менять настройки.