Проблема программирования TRM212.

[ValBudNik]

Собрали такую схему, запрограммировали по инструкции. То есть:
inP2 = uCS
in.t1 = C4.20
Нижнии и верхнии границы.
Сделали юстировку, но прибор не выполняет задание, то есть может "переехать" задание, а может не двинуться с места. В ручном режиме работает отлично. Меняли пид настройки, параметры задвижки и т.д. не помогло. Что посоветуете? Может у вас имееются типичные настройки? Мы хотим перевести управление водой в шаровые мельницы на комбинате КМАруда.

[Зоя]

Здравствуйте, опишите подробнее, какие действия Вы производили с прибором кроме юстировки датчика положения.
Вы запускали автонастройку ПИД-регулятора?

[ValBudNik]

Здравствуйте. Автонастройку мы не запускали. Завтра попробуем. Мы думали, что в нашем случае это не поможет. Так как у нас управление, по сути, ручное при помощи токового задатчика. То есть, выставляем какой-нибудь ток на входах 10 и 11 и ждём чтобы он сравнялся бы с током датчика положения.

[Зоя]

При этом уставку на самом приборе ТРМ212 Вы изменяете?

[ValBudNik]

Уставку на приборе мы меняли. Ставили в диапазоне 4-20 мА разные варианты. PV0 тоже меняли во всём возможном диапазоне. Автонастройка или сразу выдаёт ошибку или останавливается не выравнив токи на входах 1 и 2.

[Зоя]

То есть, выставляем какой-нибудь ток на входах 10 и 11 и ждём чтобы он сравнялся бы с током датчика положения.

Это не верное понимание работы прибора.

Давайте по порядку. ТРМ212 -это ПИД- регулятор. Он старается держать установленную величину (SP) путем изменения сигнала на выходе. Сигнал на выходе изменяется в зависимости от рассогласования текущего значения (PV1) и уставки (SP). В зависимости от рассогласования ПИД -регулятор рассчитывает управляющее воздействие для минимизации данного рассогласования.

Датчик положения задвижки нужен для ручного управления и для более точной работы ПИД-регулятора (когда ТРМ212 работает в автоматическом режиме).

Если Вам нужно открыть задвижку на определенный угол, то Вам нужно перевести прибор в ручной режим, и кнопками вверх/вниз работать по датчику положения .
Если Вы хотите в автоматическом режиме держать нужный параметр (тем-ру, давление), то подключите эти датчики на вход1 . Проведите автонастройку. И прибор будет сам держать заданную величину.