В качестве слейва у меня комп выступает
перед запросом я делаю паузу в 4мс чтоб соотвествовать паузе между кадрами при любых скоростях, а слейв на компе всёравно показывает что запросы склеиваются. Читал 10 регистров и записывал в этот же слейв по другим адресам, изменения происходят мгновенно, "на глаз" практически не заметно задержки, но в логе встречаются приемы двух запросов одновременно, может это уже аппаратные проблемы портов незнаю