Если каждому плк не нужно иметь данные с других плк, а только лишь один плк собирает данные с четырех остальных, то делаете точно так же как контроллер по отношению к модулям, только вместо интерфейса последовательных портов устанавливаете ТСР, ну и соотвественно IP-адрес соответствующего контроллера, в слейвах так же, там первоначально несколько непонятно, но перечитайте несколько раз инструкцию по конфигурации плк и разберетесь