ПЛК-160 ПИД регулирования двенадцатью каналами по одному датчику давления, каждый канал включает насос находящейся в общей сети контролируемой одним датчиком 4...20ма. На ПЛК 160 имеется 12 дискретных каналов, вот и интересно есть ли пид для такого алгоритма?????????????????????????