Помогите в подборе оборудования

[AlexNN52]

Здравствуйте.
Проектирую бревнопильный станок. Есть каретка на стальных колесах(диаметр 10 см), ездит линейно вперед-назад по направляющим, расстояние примерно 1.5 метра. Масса каретки около 150 кг, плюс масса заготовки до 700 кг. В каретке будет отверстие с крупной резьбой для вала с такой же резьбой(диаметр вала 30-40 мм).
Задача перемещать каретку вперед-назад на определенное расстояние, с пульта оператора, где он мог бы задавать размер отпиливаемой заготовки, точность позиционирования 1мм, т.е. нужна некая электронная линейка. Скорость перемещения должна быть порядка 20 см/сек.
Встал вопрос, что поставить на подачу каретки.

Пока обдумываю три варианта:
1. Поставить шаговый двигатель, например такой FL110STH201-8004 (http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl110sth/) с драйвером плюс ИП320(для задания размера) и какой-нибудь плк,(например тоже овен). Вроде такой вариант наиболее простой и точный, но не знаю справится ли шд с такой задачей, хватит ли мощности и может еще какие моменты.

2. Поставить обычный асинхронный мотор-редуктор на 1-2 кВт, к нему энкодер плюс тот же ИП320 и плк. Скорость перемещения менять не планирую поэтому частотник пока не рассматриваю.

3. Поставить обычный асинхронный мотор-редуктор на 1-2 кВт, к нему уже готовую электронную линейку, например "микрон". Все это хорошо, но это только одна часть станка, будут и другие и все их нужно будет заставить работать в определенных последовательностях. Поэтому в итоге мне все равно понадобится плк. А вот можно ли будет связать плк и готовую электронную линейку я не знаю.

Подскажите наиболее оптимальный и дешевый вариант, может кто-нубудь уже делал что-то подобное. Короче просветите кто чем может.

[AlexNN52]

Может использовать оптический датчик измерения расстояния?
Закрепить его неподвижно, чтобы он "светил" на движущуюся каретку. От датчика до каретки расстояние будет максимум 1м.
Что скажете? Посоветуйте какой датчик можно использовать в связке с плк100 и ип320.

[AlexNN52]

Что никто не подскажет как измерять расстояние до объекта?

[capzap]

Что никто не подскажет как измерять расстояние до объекта?

При тех требованиях что Вы предъявляете, мне кажется ни кто ни чего не посоветует

[Евгений_Томск]

2. Поставить обычный асинхронный мотор-редуктор на 1-2 кВт, к нему энкодер плюс тот же ИП320 и плк. Скорость перемещения менять не планирую поэтому частотник пока не рассматриваю.

Вы уже сами ответили на свой вопрос,только наверно частотник имеет смысл поставить, особенно если планируется использование ПЛК.А энкодер поставить на вал двигателя. Только вот не знаю какую частоту сейчас поддерживает энкодерный вход ПЛК, раньше было 1,5кГц (ни о чём).Надо бы 100...300кГц.

[AlexNN52]

Вы уже сами ответили на свой вопрос,только наверно частотник имеет смысл поставить, особенно если планируется использование ПЛК.А энкодер поставить на вал двигателя. Только вот не знаю какую частоту сейчас поддерживает энкодерный вход ПЛК, раньше было 1,5кГц (ни о чём).Надо бы 100...300кГц.

Здесь на форуме много пишут о том что энкодеры дают не очень хорошую точность, да и погрешность накапливают значительную. Если я не прав просветите пожалуйста.
И какого типа энкодер лучше поставить как считаете?
Мотор-редуктор наверное нужен с тормозом?

И что скажете насчет таких датчиков http://www.chipfind.ru/catalog/senso...f.htm?f=125098 в плане точности и быстродействия?

[IVM]

Здесь на форуме много пишут о том что энкодеры дают не очень хорошую точность, да и погрешность накапливают значительную. Если я не прав просветите пожалуйста.
И какого типа энкодер лучше поставить как считаете?
Мотор-редуктор наверное нужен с тормозом?

И что скажете насчет таких датчиков http://www.chipfind.ru/catalog/senso...f.htm?f=125098 в плане точности и быстродействия?

Для точного измерения расстояний такой датчик не подойдет. В таких случаях можно использовать лазерные дальномеры (не путайте с лазерными рулетками), но они жутко дорогие.
Если решите мерить расстояния при помощи энкодера, то подберите ПЛК, который хорошо справляется с этой задачей. ПЛК “ОВЕН”, по отзывам пользователей, справляются с этой задачей, мягко выражаясь, не очень хорошо. Сам энкодер позволяет мерить расстояние с очень высокой точностью. Вероятно, оптимальный вариант – это недорогой частотный преобразователь, мотор-редуктор с встроенным энкодером, пульт оператора и ПЛК. Если найдете частотный преобразователь с хорошим встроенным ПЛК, то можно будет обойтись без отдельного ПЛК.

[AlexNN52]

Всем огромное спасибо в участии обсуждения.
Каретка, ездящая по направляющим, в каждый момент времени должна "знать" на каком расстоянии от края она находится. Какой лучше ставить энкодер инкрементный или абсолютный?

[IVM]

Всем огромное спасибо в участии обсуждения.
Каретка, ездящая по направляющим, в каждый момент времени должна "знать" на каком расстоянии от края она находится. Какой лучше ставить энкодер инкрементный или абсолютный?

Конечно абсолютный, но он дороже и под него надо подыскать ПЛК.