Добрый день.
Помогите сделать правильный выбор оборудования ОВЕН под следующую задачу:
Требуется управлять станком.
Входы - кнопки оператора - 20 штук и 15 датчиков (при активации на выходе датчика +24В).
Выходы - 13 гидравических клапанов (24В, 1,7 А на каждый) и 3 трехфазных двигателя мощностью
1 кВт, для которых контакторы на 220В~ уже установлены и контрольные лампы, всего выходов 24.
Для ввода переменных параметров процесса планируется использование СМИ1 или, скорее всего, ИП320 (в зависимости от пожеланий заказчика).
В будущем планируется подключение ПЧВ с двумя-тремя уровнями скорости (и управление ими от ПЛК)

Рассматриваю два варианта конфигурации:
1: ПЛК-150-24-А-М + МВ110-24-32ДН + МУ110-224-16К (*2) + ИП320(СМИ1). Недостающие входы планировалось компенсировать
встроенными входами контроллера. Блок питания уже есть, плюс к этому будет использован внешний модуль умощнения на MOSFET (большое число некоторых технологических циклов, в районе 5000 циклов в день)
Что беспокоит в этом варианте: много пишут про большие задержки считывания и записи данных по Modbus. Задержка в 1-2 с неприемлема по причине возможности поломки оборудования.

2: ПЛК-110-24-60-К-М + ИП320(СМИ1) + кабель КС4 + внешнее умощнение выходов.
Изначально проект писался мной под ПЛК150, однако этот вариант (ПЛК-110-24) нравится больше, т.к. имеются встроенные порты в достаточном числе, что, надеюсь, поможет избежать проблем с задержками считывания-записи данных.
Что беспокоит: а) гальваническая развязка входов групповая (1 группа), но ко входам будут подключены сигналы от датчиков (длина проводов 5-7 м, не экранированные) и сигналы от кнопок (рядом). Не будет ли из-за этого явных проблем с наводками?
б) Насколько я понял, по вычислительным ресурсам ПЛК150 и 110 отличаются не принципиально, т.е. для не навороченной задачи 110-го достаточно?
Характеристики проекта в CoDeSys скромные:
POU индексов: 110 (0%)
Исп данных: 629 из 131072 байт (0,48%)
POU 6,
глоб. перем. 82,
лок. перем. 249
Планируемый интервал одного цикла - 3-5мс

На каком варианте лучше остановиться?
Заранее благодарен, Юрий!