Чем запитаны модули и контроллер? Если есть блок питания - то он может быть источником помех. Был случай, когда на расстоянии примерно полметра (в мет. шкафе) наводились помехи. Поставил экранированную витую пару и проблема исчезла.
ЗЫ: Оборудование было не Овен.