Помогите, плз, разобраться в ситуации с необходимостью принимать 4 аналоговых сигнала.

Есть решение на:
- МВ110-8АС
- МВА8
- и ПЛК150 похож на гибрид ПЛК100 и модуля аналогового ввода-вывода...

Что на входе: оператор потенциометром (не энкодером) должен задавать скорость вращения двигателя. Пределы и чувствительность устанавливаются программно, поэтому считаем, что все 0...10 В (или ток, посмотрим) надо просто измерить и отдать процу. Ясно, что точности должно хватить за глаза. Но вот с быстродействием я немного напуган: 1,5 с время опроса у ПЛК150 - это что? Реально, кто-то пробовал опрашивать плавно вертящийся потенциометр?
Ну и ваши рекомендации по буридановому выбору - все же, какие +/- у перечисленных трех устройств по части ввода аналогового сигнала? Даже с учетом доступности.
Спасибо!

Да, нашел здесь не очень утешительные темы по поводу работы аналоговых входов на ПЛК150... Рассторился.