Есть задача: С сервера по ТСР поступает несколько последовательностей чисел (размеры заготовок в мм) , каждая последовательность имеет свой номер. необходимо увязать ПЛК100 с панелью Ип 320 так чтобы можно было работать в трех режимах: ручной ввод с панели размера , автоматическая работа, т. е. выполнение перемещения каретки с ограничителем размера последовательно по заданию, друг за другом, например 1250 мм, после 850 мм, потом 1000 мм и так далее, и режим выбора номера последовательности чисел и дальнейшее выполнение в автомате до окончания последовательности, позицию отслеживает инкрементальный энкодер.
Не могу разобраться как запрограммировать обмен данными между ПЛК и ИП320 и получение данных с сервера, помогите пожалуйста