Кто-нибудь может объяснить, почему панели и модули, подключенные к ПЛК по последовательному интерфейсу, работают так медленно?
Задержки между нажатием на клавишу и включением выхода или смены индикации на панели доходят до секунд!

Скорость интерфейса всегда устанавливаю максимально возможной, обычно это 115200 кбит/с. Прикидка показывает, что 100 переменных по 10 байт должны опрашиваться быстрее чем за 0.1 с. Но даже при десятке переменных имеем жуткие задержки около секунды, а иногда и более. Причем, такое получается на разных панелях и на разных модулях ввода-вывода.

Или у всех работает быстро, и только я косячу?

Время цикла ПЛК установлено таким, чтобы был запас, в статистике перегрузки ПЛК нет.