Недавно разбираюсь с возможностями ПЛК 110
Уважаемые специалисты подскажите как правильно реализовать следующее:
Необходимо управлять (маломощьным 24В) двигателем постоянного тока через релейные выходы ПЛК, так чтобы реализовать 3 возможных состояния, покой, работа в одном направлении, работа в обратном.
Чисто теоретически понимаю как можно реализовать используя аж 4! релейных выхода ПЛК, но хочется узнать, как это грамотно сделать?
Так же хочется понять как управлять выходами что бы в момент переключений не сделать КЗ по питанию?
Спасибо за любые подсказки!