с имеющимся тахометром можно мерить только установившуюся скорость.Основная проблема возникает видимо
из за большого разброса момента инерции (1-1000) .Еще вопрос.Авоматическая адаптация двигателя -это только адаптация
к двигателю?Надеюсь что это не адаптация к нагрузке и к моменту инерции.