Каскадное регулирование

[Vlad_45]

Это стандартная пидская задача.
Kp первоначально можно оценить из "..Перегрели на 5 градусов - выключили один, ждем 10 мин..", малюсенький ki (большое время интегрирования), и нулевое значение дифференциала (просто ПИ)
На выходе ПИ - кол-во котлов. Нужно пропустить через целочисленный гистерезисный фильтр.

была такая мысль - отпала. Что если мы попадаем на границу между количеством котлов и пид колеблется между n и n+1 котлов?? Так нельзя
А так то с пидом самое оно было бы...

[Валенок]

Так нельзя

Можно. Ключевое слово - "целочисленный гистерезисный"

[Vlad_45]

Ключевое слово - "целочисленный"

я понимаю. такая ситуация: После ПИДа на выходе 3,7 - преобразуем, округляем - получаем 4 котла. Быстро идет подогрев. Выход с ПИДа 3.4 - преобразуем в 3 котла - отключаем один. И так туда-сюда в короткий промежуток времени. Причем и сам ПИД может колебаться, допусти на границе 3,5... Или я что то не так понял?

Вот с гистерезисом еще ближе к истине... То есть мы допускаем, к примеру колебания в пределах одного котла...

[capzap]

Можно. Ключевое слово - "целочисленный гистерезисный"

а слово гистерезисный, должно ваще раставить все точки

[Vlad_45]

а теперь смысл этого фильтра и привязка нашего пида к системе - как это все работает?

[capzap]

можете посмотреть темы про работу нескольких насосов, примеры есть как в разделах ПЛК, так и ПР

реализация то одна и та же

[Vlad_45]

меня пока интересует суть работы: то исходя из разности Туст и Тпод пид формирует сигнал. пропуская сигнал через этот фильтр мы получаем эквивалентное кол-во необходимых котлов?

[Валенок]

n:word
y:real;

n:=sel(y=0,(trunc(y)+n+1)/2,0); //как-то проще тоже можно, например у:=n+trunc(y-n), но это чуть другое хотя подходит
полтора землекопа - рулят

[Vlad_45]

зачем делим на два?)

[Vlad_45]

и сигнал с пида формируется как я сказал выше?
Я встречал аналог этому... только там еще сравнение с минимальной мощностью котла, то есть если дробная часть меньше мин мощности, мы не подключаем еще один котел