Цитата Сообщение от ktyjixy Посмотреть сообщение
..вроде бы как UML statechart в кодесисе
Да. Платный плагин CODESYS Professional edition

Цитата Сообщение от ktyjixy Посмотреть сообщение
там же мэковская версия КА вроде есть, SFC что ли чем она не устраивает ?
Совсем иная математика. SFC - это сети Петри.

KA/ST см. Switch-технология. Программирование задач логического управления.