Здравствуйте!Может кто-нибудь реализовывал выполнение програм технолога на ПЛК (потипу шагов в ТРМ 151)?Посоветуйте к на каком языке лучше это реализовывать?Какие таймеры применять для отсчета времени?

Заранее благодарен.