Это с какого бодуна? Около Дмитрова машина с одним энкодером на валу МакКофе пакует, но там контроллер не Овен.
если уж очень хочется абсолютный то это поможет http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=8&d=56
На некоторых сервоприводах аккумуляторы стоят, чтобы следить за положением вала когда привод отключен