Типовая ситуация
При установке на реальный объект контроллер начинает сбиваться, перезагружаться и т.д.

Почему??
Причины могут быть две
1) Программная - при загрузке программы в контроллер
начинаются сбои, перезагрузки.

1.1) Версия прошивки, версия среды и версия программы должны совпадать. Т.е если Вы перепрошиваете контроллер на несовместимый с предыдущем таргет и прошивку без форматирования памяти - не забудьте убрать автозапуск проекта(Reset Original).

1.2) Определите что вызывает подвисание ПЛК - программа или конфигурация. Для этого экспортируйте конфигурацию в другой проект. Если конфигурация вызывает зависание последовательным исключением частей найдите причину.

1.3) Избегайте использования файлов большой длины в архиваторе. Рассчитывайте размер файла в не более 32 кБайт. Например, Если строка занимает 100 байт то ограничение =326 записей. Если размер файла превысит ограничение - при старте контроллера может срабатывать охранный таймер т.к. монтирование файла будет приводить к подвисанию контроллера.

2) Аппаратная
2.1) При подключении к мощной индуктивной нагрузке не заведены промежуточные реле и нет RC цепочки.
Рекомендация: поставить нужные реле и RC согласно рекомендации производителя

2.2) Рядом стоит частотный преобразователь( или несколько) и при его включении идет перезагрузка. Рекомендации: Подключите преобразователь согласно инструкции производителя. Установите ферритовые кольца.