Библиотеки сторонних разработчиков

[petera]

Кроме упоминаемых на форуме бесплатных, с открытым кодом, OSCATовских библиотек OSCATBasic.
1. OSCATBasic http://www.oscat.de/component/jdownl...cat-basic.html (содержат массу полезных функций и блоков).
2. OSCATNetwork http://www.oscat.de/component/jdownl...t-network.html
3. OSCATBuilding http://www.oscat.de/component/jdownl...-building.html (готовые функциональные блоки для управления инженерным оборудованием зданий - исполнительными механизмами, отоплением, вентиляцией, кондиционированием воздуха, управление жалюзи и шторами)
Нашел на сайте Пролога еще одну бесплатную библиотеку, то же с открытым кодом, описанием и несколькими примерами.
Это HBMutilities.lib http://extern.codesys.com/index.shtml?ru_ru_libs_forum

Полезные математические функции для вычисления сложных выражений (напр. гиперболические угловые функции, статистические функции и т.д.) В ZIP-файле есть примеры проектов CoDeSys.
Данная библиотека не содержит аппаратно-зависимых функций

Данная библиотека содержит не только это!

PUD.
Ссылка на HBMutilities.lib больше не работает. По этому выкладываю ее здесь

[petera]

Неоднократно поднимался вопрос о подсчете моточасов.
Для насоса следует обратить внимание на блок ACTUATOR_PUMP
actuator_pump.gif
Входы
IN: BOOL (Сигнал управления насосом)
MANUAL : BOOL (Сигнал ручного управления)
RST : BOOL (Сигнал сброса)
Выходы
PUMP : BOOL (Сигнал управления насосом)
RUNTIME : REAL (Время наработки двигателя в часах)
CYCLES : REAL (Количество циклов включения / выключения насоса)
Настройки
MIN_ONTIME : TIME (Минимальное время работы двигателя)
MIN_OFFTIME : TIME (Минимальное время простоя двигателя)
RUN_EVERY : TIME (Время, по прошествии которого насос включается автоматически)

ACTUATOR_PUMP представляет собой интерфейс насоса со счетчиком часов наработки.
Насос может включаться входом IN либо MANUAL.
Переменные настроек MIN_ONTIME и MIN_OFFTIME задают минимальную периодичность включения и минимальную продолжительность работы.
Если вход IN установлен в TRUE меньшее, чем MIN_ONTIME время, то насос продолжает работать, пока не будет достигнута минимальная продолжительность его работы.
Если вход IN установлен в TRUE дольше, чем MIN_ONTIME, то насос работает, пока IN снова не станет FALSE.

Если насос нужно запустить снова через короткое время, блок ожидает, пока не истечет время MIN_OFFTIME, и только затем насос снова включается. С помощью настроечной переменной RUN_EVERY задается время простоя насоса, после которого он автоматически включается, чтобы предотвратить блокировку насоса. В этом случае после автоматического включения насос работает в течение времени MIN_ONTIME. Установкой RUN_EVERY = T#0s можно отключить автоматический запуск насоса.

Встроенный счетчик часов наработки подсчитывает время работы насоса в часах, а также количество циклов включения. Оба значения могут быть сброшены в ноль подачей TRUE на вход RST. Значение счетчика является реманентным и не теряется при потере питания или сбросе контроллера. И RUNTIME, и CYCLES являются значениями типа REAL, и поэтому не переполняются, как обычные TIME, после 50 дней.

Использует библиотеку Oscat Basic

[petera]

Блок HEAT_TEMP
Входы
T_EXT : REAL (Наружная температура)
T_INT : REAL (Заданная температура в помещении)
OFFSET : REAL (Понижение или повышение температуры в помещении)
T_REQ : REAL (Заявленная температура)
Выходы
TY : REAL (Температура теплоносителя в контуре отопления)
HEAT : BOOL (Запрос на включение отопления)
Настройки
TY_MAX : REAL (Максимальная температура в контуре отопления, 70°C)
TY_MIN : REAL (Минимальная температура в контуре отопления, 25°C)
TY_C : REAL (Расчётная температура, 70°C)
T_INT_C : REAL (Расчётная температура в помещении, 20°C)
T_EXT_C : REAL (T_EXT при расчётной температуре -15°C)
T_DIFF_C : REAL (Дифференциал подающей и обратной магистрали 10°C)
C : REAL (Постоянная системы отопления, DEFAULT = 1,33)
H : REAL (Порог для запроса на включение отопления 3°C)

HEAT_TEMP вычисляет температуру теплоносителя в зависимости от наружной температуры по следующей формуле:

TY = TR + T_DIFF / 2 * TX + (TY_Setup - T_DIFF / 2 - TR) * TX ^ (1 / C)

где: TR = T_INT + OFFSET

TX := (TR - T_EXT) / (T_INT_Setup - T_EXT_Setup);

Параметры температурного графика отопления задаются через настроечные переменные TY_C (расчетная температура теплоносителя), T_INT_C (температура в помещении в расчётной точке), T_EXT_C (наружная температура в расчётной точке) и T_DIFF_C (разность температур подаваемого и обратного теплоносителя в расчётной точке). При помощи входа OFFSET температурный график может настраиваться для снижения (отрицательное смещение) или повышения (положительное смещение) температуры в помещении. Настроечными переменными TY_MIN и TY_MAX температура теплоносителя может быть ограничена минимальным и максимальным значениями. Вход T_REQ служит для поддержки внешних запросов температуры, например, от бойлера. Если T_REQ больше, чем вычисленное по температурному графику значение TY, то TY будет установлено в соответствии с T_REQ. Ограничение по TY_MAX не распространяется на запрос через T_REQ. Настроечной переменной H определяется, начиная с какой наружной температуры будет вычисляться температурный график. Пока T_EXT + H >= T_INT + OFFSET, TY остается равным 0, а HEAT равным FALSE. Когда T_EXT + H < T_INT + OFFSET, HEAT устанавливается в TRUE, а TY становится равным вычисленной температуре теплоносителя. Настроечная переменная C определяет кривизну температурного графика. Кривизна зависит от применяемой системы отопления.

Конвекторы: C = 1.25 – 1.45

Панельные радиаторы: C = 1.20 – 1.30

Радиаторы: C = 1.30

Трубы: C = 1.25

Теплые полы: C = 1.1

Чем больше значение C, тем сильнее искривлен температурный график. Значение 1.0 задает температурный график в виде прямой. Для типичных систем отопления значение C лежит в пределах от 1.0 до 1.5.

[petera]

Функция CRC_GEN тип DWORD
Входы
PT : POINTER TO ARRAY OF BYTE (Пакет данных)
SIZE : UINT (Размер массива)
Настройки
PL : UINT (Длина полинома)
PN : DWORD (Полином)
INIT : DWORD (Данные для инициализации)
REV_IN : BOOL (Переставлять местами биты в байтах на входе)
REV_OUT : BOOL (Переставлять местами биты в байтах на выходе)
XOR_OUT : DWORD (Последнее XOR результата)
Выходы
CRC_GEN: DWORD (Вычисленное значение CRC)

CRC_GEN генерирует контрольную сумму CRC для массива байтов произвольной длины. При вызове функции передаются указатель на обрабатываемый массив и его длина в байтах. В CoDeSys вызов производится как: CRC_GEN(ADR(Array), SIZEOF(Array),...), где Array - имя обрабатываемого массива. ADR является стандартной функцией, которая возвращает указатель на массив, а SIZEOF - стандартной функцией, вычисляющей размер массива. Полином PN может быть произвольным полиномом длиной максимум 32 бита.
Полином X&#179; + X&#178; + 1 представляется как 101 (1*X&#179; + 1*X&#178; + 0*X&#185; + 1* X⁰). Самый старший значащий бит, в данном случае 1*X&#179;, в полиноме не задается, поскольку он всегда равен единице. Могут обрабатываться полиномы до X&#179;&#178; (CRC 32). С помощью значения INIT можно задать для CR начальное значение, обычно это 0000 или FFFF. Применяемое начальное значение в литературе обычно называют „Direct Initial Value“. Вход XOR_OUT задаёт последовательность битов, с которой контрольная сумма комбинируется операцией XOR в конце. Входы REV_IN и REV_OUT задают последовательность битов данных. Когда REV_IN = TRUE, каждый байт обрабатывается, начиная с LSB, а при REV_IN = FALSE - начиная с MSB. REV_OUT=TRUE соответствующим образом переворачивает последовательность битов в контрольной сумме. Для работы блока необходимо минимум 4 байта входных данных, верхним пределом является максимальная длина массива.

Обыкновенно CRC_GEN вычисляет контрольную сумму, которая присоединеняется к оригинальному сообщению. Если теперь снова вычислить контрольную сумму сообщения вместе с присоединенной к нему контрольной суммой, то в результате получится 0.

Для некоторых особых CRC, для которых это правило не выполняется, после приёма сообщения можно вычислить заново контрольную сумму всех полезных байтов без присланной контрольной суммы и затем сравнить с присланной контрольной суммой.
Онлайн-вычисления для тестирования могут быть осуществлены следующей Java-утилитой: http://zorc.breitbandkatze.de/crc.html
Большая таблица Распространенные CRC и полиномы:

UPD
Вложение можно скачать здесь https://drive.google.com/open?id=0B1...EJjVkI5NUEwOVU

[petera]

Подскажите в библиотеки OSCAT есть ФБ DRIVER_4C нужно чтобы переключались Q1 и Q2 что надо прописать в настройках. Александр

Этот ФБ по каждому фронту на входе IN формирует на выходах Q1,Q2,Q3,Q4 комбинацию, заданную в массиве SX. По умолчанию 1(0001),3(0011),7(0111),15(1111). Эти комбинации нужно изменить, задав другие значения в массиве SX так, как требует логика работы выходов Q1 и Q2.
Захват-14.png

Скрытый текст:

[liga_blunt]

Спасибо понял Но вот ротация идет через SN=0

[Сема]

Добрый день, а на русском языке таких плюшевых библиотек не предвидится?? А есть там какие нибудь готовый погодозависимые регуляторы?? Можете подсказать пожалуйста??

[petera]

Добрый день, а на русском языке таких плюшевых библиотек не предвидится?? А есть там какие нибудь готовый погодозависимые регуляторы?? Можете подсказать пожалуйста??

Не трудно догадаться, что погодозависимый регулятор получится если выход ФБ HEAT_TEMP (см. пост #3) использовать в качестве уставки для любого регулятора.

[Сема]

petera а если вас не затруднит, вы можете ещё рассказать о полезных функциональных блоках?? Просто мануал у них в лучшем случае на английском, сложно разобрать...

[petera]

petera а если вас не затруднит, вы можете ещё рассказать о полезных функциональных блоках?? Просто мануал у них в лучшем случае на английском, сложно разобрать...

Однако я немецкий изучал и то давно это было....