Доброго времени суток ! Подскажите , пожалуйста, что за ошибка :

error 84
LCP Comm. lost

опрос ведется по протоколу ModBus RTU. все работает через командное слово,слово состояния и регистр задания частоты. через некоторое время вываливается ошибка указанная выше.