выходной сигнал ПИД регулятора

[Fix_m]

Добрый день!
прописал ПИД-регулирование для ПЛК150, который , меряя температуру охлаждающей жидкости, через выходной сигнал 0-5В регулирует скоростью электродвигателя. этот электродвигатель гоняет охлаждающую жидкость. Чем больше скорость вращения, тем быстрее охлаждается жидкость. Стабилизируемое значение температуры - 95 градусов.
проблема такая.
если температура более 95 градусов, то на выходе 0В, электродвигатель тормозится, если менее 95, то ускоряется (сразу становится 5В). но ведь он работает на охлаждение!!!! должно быть наоборот. если меньше 95, то медленно крутится, если более 95, то быстрее и быстрее, пока не достигнет максимальной скорости ,чтобы охладить жидкость!
Как это возможно прописать в проге?
И если сможете помочь, то подскажите как плавно изменять скорость двигателя в районе 95 градусов. (чтобы не было резких скачков от 0 до 5 В). это решается подбором коэффициентов?