Быстрый рестарт ПЛК по "передергу" питания

[drvlas]

Включил недавно модуль статистики, а толком его использовать не получается. Прошу помощи.

Задача такая. При выключении питания ПЛК пробует повисеть на аккумуляторе, "цепляется за жизнь". Как результат, выключение питания и включение его через 5-10 секунд не приводит к перезапуску программы ПЛК с нуля. А мне нужно, чтобы приводил именно к перезапуску. То есть, он цепляется, а мы его топориком...

Решение 1: выпаять аккум. Работает. Но изделия идут в серию, выпаивание не есть гут.

Решение 2: Ловлю, когда модуль статистики показывает, что питание пропало, запускаю таймерок (на всякий случай) и через 50 мс говорю: "питалово йок!"

TON_Power( IN:= (NOT bPLC_Power_ON) AND (NOT TON_Power.Q), PT:=T#50ms);
IF TON_Power.Q THEN bPWR_Was_Bad := TRUE; END_IF

А по появлению bPWR_Was_Bad я вызываю программу инициализации, кагбэ перезапуская все с нуля.

И что странно: плохо работает! Вчера, когда аккум был разряжен, вроде как работало. А сегодня - не хочет даже после выключения на 10 секунд перестартовывать. Как понаблюдать в онлайне - не ясно, срывается же связь без питания...

Подскажите, плз, каковы канонические подходы к использованию информации о пропадании питания? Причем, уточняю, не для приведения выходов во всякие там безопасные состояния, а именно для сброса самого себя и начала с нуля.

Спасибо!

[capzap]

по пропаданию питания запустите бесконечный цикл, вроде по быстрому рестартанет

[Terrano1992]

каковы канонические подходы к использованию информации о пропадании питания?

Загнать программу в бесконечный цикл, чтобы ПЛК по watchdog'у перезагрузился. Вот одна из тем на этот счет:
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?p=7351

[drvlas]

Спасибо, коллеги!

Учел замечание от автора той темы, коллеги SergeyNG, о том, что во время первого скана ПЛК еще не знает, что питанию ж*па.

Поэтому все же оставил ожидание в течение 500 мс, проверку надежности смерти:

TON_Power( IN:= (NOT bPLC_Power_ON) AND (NOT TON_Power.Q), PT:=T#500ms);
IF TON_Power.Q THEN
	WHILE TRUE
		DO ;
	END_WHILE
END_IF

Работает замечательно! Параллельно ПЛК включена панель ИП320, которая, да будет известно уважаемым коллегам, прекрасно работает при снижении питания до 10 В. Поэтому выключение 24-вольтового блока питания не сразу отражается на "морде лица" панели, ее импульсный стабилизатор вытягивает, сколько может. Я пробовал настолько быстро передергивать питание, что панель еще не погасла - а ПЛК уже все уловил, постоял в глубоком раздумье - и рестартовал.
Переживать, что он "словит" короткий провал в питании я не буду. Провал может породить всякой гадости в системе - поэтому для моих приборов предпочтительнее "словить" и перезапуститься, чем вытягивать работу до последнего. Ну, это мои подробности, я больше приборист, чем автоматчик.

[Gans]

Поэтому все же оставил ожидание в течение 500 мс, проверку надежности смерти:

TON_Power( IN:= (NOT bPLC_Power_ON) AND (NOT TON_Power.Q), PT:=T#500ms);
IF TON_Power.Q THEN
	WHILE TRUE
		DO ;
	END_WHILE
END_IF

Работает замечательно!

Можно немного проще :-)

TON_Power( IN:= (NOT bPLC_Power_ON) AND (NOT TON_Power.Q), PT:=T#500ms);
WHILE TON_Power.Q DO; END_WHILE

[drvlas]

Точно! Спешил

[Gans]

Точно! Спешил

Еще один вопрос :-) В строке: TON_Power( IN:= (NOT bPLC_Power_ON) AND (NOT TON_Power.Q), PT:=T#500ms);

Для чего тут "AND (NOT TON_Power.Q)"? Без него должно работать не хуже, или я что-то недопонял?

[drvlas]

или я что-то недопонял?

Да х.з., у меня сложные отношения с таймерами. Когда-то пробовал, получилось запускать именно так, вот с тех пор и ставлю всегда по шаблону. А что, можно иначе?
Если говорить не о случае, когда просто делается задержка на таймере...

[Gans]

Вот так должно работать:

TON_Power(IN:= NOT bPLC_Power_ON, PT:=T#500ms);
WHILE TON_Power.Q DO; END_WHILE

Проще я я не умею :-)

[drvlas]

Проще я я не умею :-)

Если выбросить одно "я", то будет проще!

Да, именно так сейчас и запустил. Работает

Теперь у меня изменится шаблон...