В исходном состоянии все клапаны закрыты, а смеситель 5 выключен.
Когда аппарат пустой и нажимается кнопка "Пуск", открывается клапан 1 и
первая жидкость заполняет аппарат до уровня "b". Клапан 1 закрывается,
включается мешалка 5 и открывается клапан 2 подачи концентрированной
жидкости. Через 3с дополнительно открывается клапан 3. После этого через 5с закрываются клапаны 2 и 3, выключается смеситель 5 и открывается клапан 4. Смесь выливается из аппарата. После достижения уровня "a" - цикл повторяется.
Можете проверить программу, может у меня где то ошибки.