В общем, есть вот сделал программу и визуализацию. Но работает не корректно, не могу понять почему... А конкретно-это в автоматическом режиме сверло должно подходить на координату 20, останавливаться , на 2 секунды, включать сверло (Drill) и дальше ехать на координату 30. Что бы я не делал, получается только хуже.... так что вот файл-как есть. В ручном режиме нужно что бы при переходе в ручной режим активировались кнопки вверх и вниз. и соответственно них перемещалась сверлильная головка. Каждый режим должен работать относительно включения кнопки пуск. (что бы попробовать в работе жмите на названия кнопок)Сообщение от Валенок
Ответить с цитированием