В Вашем примере панель мадбас RTU мастер, который читает с ПЛК с адресом 1 по 232 порту бит функцией 0x01. Вы же по эзернету пытаетесь достучаться?
ну там реально всё просто.... даже не знаю как обьяснить....

Если хотите модбас сервер через эзернет, выбираете MODBUS Server (COM/Ehernet) потом Сеть, В системном меню панели, или через системные регистры задайте IP панели и прочее. Всё. теперь можно стучаться любым клиентом по IP и порту 8000, если не изменили на стандартный для модбаса. Можно запустить онлайн симулятор и стучаться к этому симулятору через IP компа. Когда панель сервер или слейв, она не опрашивает контроллеры, она отвечает на запросы контроллеров.

В вашем первом посте, почти всё правильно кроме "Удалённый". там настройки панели как клиента, который стучится на контроллер с IP. 192.168.0.2 по 502 порту. осталось только адрес с маской у панели задать, и разобраться какие функции модбаса означает 0х, 1х и.т.д.