Похожая проблема, частотники ПЧВ и модули ввода -вывода не хотят работать на одной шине RS-485. Хотя если раскидываю по разным всё ок. Контроллер ПЛК 110-24.30.Р
110 старая или М02? согласующие резисторы применяли, при подключении на одну шину?
Была такая же проблема по двум 485м портам, игрался с временами опроса, изменил минимальное время цикла в конфигурации с 1 на 10 мс и ПЛК перестал сыпать ошибку 81. 2019-12-09_11-40-19.png