Здравствуйте!
Стоит передо мной задача - управлять ПЧ Parker по RS485. Хочу использовать для этой задачи ПЛК100 (ибо есть он у меня в наличии).
Небольшое вступление:

1. Написать саму программу проблем нет - логика простейшая.
2. Какой вид должны иметь телеграммы посылки и ответа разобрался.
3. Как в CoDeSyS настроить связь по 485 понятно.

Теперь, собственно, вопрос:

А куда посылать телеграмму?
Т.е., назначил я контроллер мастером, преобразователем слейвом с адрессом 1. Далее мне необходимо передать в контроллер следующую телеграмму (например):

А5 - комманда на чтение с ПЧ
01 - адресс ПЧ
02 - количество байт в слове управления
02 А8 05 - собственно, слово управления
Е1 46 - CRC

Как это все передать? Поставить модуль RegisterOutput? И как туда засунуть, например, А5? И какой адрес регистра указать?

Если кто-нибудь в курсе, как реализовать такую связь - поделитесь опытом!

Спасибо!