http://ru.wikipedia.org/wiki/Vnc
http://www.realvnc.com/
удалённый рабочий стол практически под все оси. дружит с вейнтековскими панелями, андроидами и яблоками.
поставите комп или панель к контроллеру (панель дешевле и протоколы нахаляву) и будете по вайфаю рулить внутри дома с мобилки. или через инет.
тормознутый правда, передача картинки много занимает.
Если выбрали панель, то кроме VNC будет очень шустрый доступ с виндового компа. через вейнтековский EasyAccess, шустрее любого вебсервера, т.к. на принимающей стороне используется проект панели, а по сети передаются только значения переменных.