Нашел библиотеку для Дельфей и компилятора fpc PascalScada кросплатформеная для винды и линукса. По протоколу модбус RTU получилось работать с ПР110, ТРМ138, МВ110.
Может кто знает где взять перевод документации на это чудо? Конечно с чем то удалось разобраться, но многое осталось непонятым. Английский тяжело читать.