Здравствуйте, Уважаемые форумчане. Столкнулся с одной небольшой проблемой, и никак не могу найти решение. История в следующем: есть ПЧВ, который поддерживает определенную частоту вращения двигателя. При определенных условиях (скажем, переход через определенное значение перепада давления) он должен медленно увеличивать частоту вращения до достижения необходимого перепада. Для примера, возьмем, что он должен увеличивать частоту вращения на 1% каждые 60 секунд. Желательно это сделать в CoDeSys (увеличить значение, и чтобы оно осталось на этом уровне. Частота оборотов в самом начале задается с панели оператором), а затем уже управлять ПЧВ с помощью командного слова. Если возникнут вопросы - задавайте! Огромное спасибо!