Доброго времени суток! Если есть такая возможность- подскажите пожалуйста, как можно решить следующую проблему:

Есть ПЛК110-32-P-M. К нему подключены 2 датчика(DI1 и DI2). происходит замыкание контактов, и затем сигнал поступает на выход (DO1). В СП200 с помощью кнопки нужно сделать принудительное влючение/выключение сигнала на выходе (нажал на кнопку- сигнал на выход пошел, нажал еще раз-сигнал пропал..). Программа на ПЛК написана, а разобраться с работой кнопки не получается.
Помогите пожалуйста. Заранее благодарен.