Здравствуйте пытаюсь написать ПИД регулятор для управления частотником. Вопрос встал такой, как перейти от мощности ПИД регулятора к реальным значениям, чтобы задать зону нечувствительности. Использую PID регулятор из библиотеке Util.lib.