У ПЛК110-30 12 выходных реле, так что модульнужен будет только для аналоговых входов, есть еще ПЛК110-60, у которого также 2 интерфейса RS485 и 24 выходных реле.
Для удобства монтажа в одном щите и контроллера и панели, тем более есть кабель КС2 для связи панели с ПЛК по RS232 Debug.
Также при настройке обмена контроллера и переферийных устройств через конфигурацию ПЛК, правильнее подключить панель на отдельный интерфейс, т.к. если панель будет висеть на RS485 среди остальных модулей, обновление данных на ней будет происходить гораздо реже.
Если ПЛК - мастер, то и в ПЛК и в "экранах" панели настраиваете адресацию, а если наоборот, то в " экранах" панели указываете адреса интересующих регистров из slave-области ПЛК.
Порт RS232 Debug представлен на ПЛК в виде разъема RJ12, поэтому достаточно будет кабеля КС2, через этот интерфейс можно получать и передавть данные.