минимальное время должно быть 10мс, в начале темы не мало страниц про это говорилось
блок общения с модемом должен быть один а не пять экземпляров, которые в порт что то постоянно передают, вряд ли модем хоть кому то успевает ответить
не мешало бы проверять длину сообщения, для кириллицы не больше 70 символов