Подскажите пожалуйста, каким образом можно проверить подключен сейчас ПЛК или нет. Просто ситуация такая - пишу на Delphi программу и вот незадача - когда OPC сервер живой- все запускается - как только пытаюсь команду отправить - неопознанная ошибка. Вот хочется еще и контроллер как-то проверить. Заранее благодарен. Подключен ПЛК по езернет.